royal88

| 成果概况

在工业自动化生产的过程中，准确识别元器件在空间中的位置和姿态，通过机械臂完成元器件的拾取、挑拣和装配工作有着重要的意义，3D目标追踪系统就可满足这种需求。实验室使用单目摄像头配合相应算法构建了3D目标追踪系统。该系统追踪精度高，速度快，三维目标可自定义设计，同时可识别多个三维模型。

| 成果成熟度

可产业化。

| 应用领域及市场前景

系统在工业生产、视频监控、虚拟现实、人机交互、自主导航等领域有着广泛的应用前景，如在工业自动化生产过程中，可以为机械臂的自主运作提供关键信息；在视频监控领域，可用于城市的智能交通系统车型追踪；在军事领域，可用于追踪飞机、导弹的轨迹和姿态。

| 合作方式

合作开发、技术入股、技术许可。