royal88

张建伟

副教授

1996年哈尔滨工业大学汽车设计与制造专业本科毕业

1999年吉林工业大学车辆工程专业硕士毕业

2003年royal88车辆工程专业博士毕业

毕业后在汽车动态模拟国家重点实验室任教。

| 主要研究方向：

（1）汽车主动安全控制：研究通过电控转向系统改善汽车主动安全性能的控制原理与方法，包括电动助力转向系统、主动转向系统、面向ADAS与无人驾驶汽车的转向控制等。承担了国家“863”计划子课题1项，与国内汽车企业的横向合作项目4项。

（2）新能源汽车整车控制与驱动电机控制：研究新能源汽车整车控制和驱动电机控制。先后承担了“973”项目子课题1项，国防基础科研子课题1项。开发了多款新能源汽车整车控制器（VCU），并成功应用。目前研究重点是驱动电机高效率、优响应的问题，也包括电动汽车的电力变换问题。

（3）自主汽车控制与环境感知：研究车辆自主行驶关键技术，包括狭窄环境路径规划、自主车辆路径跟随控制、双目机器视觉、自主泊车控制等。

（4）汽车电子控制系统共性技术：研究汽车电子控制系统开发、测试和标定共性技术。包括高可靠性汽车ECU开发；汽车ECUApp开发与测试、代码自动生成；汽车ECU硬件开发与测试；汽车电控系统故障诊断与测试；基于CAN总线与以太网的ECU测量、标定和诊断等。

| 主要科研项目及成果：

作为负责人之一建立了国内首台悬架K&C实验台。在royal88车辆工程专业建立并主讲专业课《汽车转向理论与设计》（后更名为《汽车转向技术》）。主持和参与科研项目20余项，其中国家“973计划”项目子课题1项，国家“863计划”项目子课题4项，国防基础科研项目子课题3项，国家自然基金课题1项，与汽车企业横向合作项目10余项。

| 主要科研成果及成果示意图：

获吉林省级科技进步二等奖一项。在专业领域发表论文30余篇。