royal88

宗长富

教授/博导

royal88汽车仿真与控制国家重点实验室教授、博士生导师。

1998年3月，吉林工业大学获工学博士学位

2005年，在英国剑桥大学做访问学者

2013年在美国加州大学伯克利分校做高级访问学者。

全国标准化技术委员会动力学分标委委员

中国汽车工业协会转向分会委员，SAE会员

教育部高等学校骨干教师

浙江省钱江特聘专家。

---

| 研究方向：

汽车运动动力学性能建模、仿真、评价和控制：包括汽车线控系统（线控转向,线控制动和线控加速）理论与技术；汽车电控转向（电动助力、电控液压和线控转向）理论与技术；重型半挂车稳定性控制理论与技术；全线控轮毂电机电动汽车理论与关键技术。

近年来，共承担科研课题60余项，负责国家自然基金3项；主持国家863子项目2项；负责博士基金1项；负责国际合作项目2项；负责吉林省科技支撑计划重大项目1项；省部级和横向课题若干项。获国家发明专利6项，发表学术论文200余篇，其中SCI、EI、ISTP检索论文80余篇。

近年来，在国家863项目、国家自然基金和省科技支撑计划重大项目等资助下，对汽车底盘电控系统关键技术进行研究，解决了电控系统开发与匹配的关键理论问题，为我国汽车电子产品自主研发提供良好的理论基础和技术支撑。

| 论文：

1、Dual Extended Kalman Filter for Combined Estimation of Vehicle State and Road Friction，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.26 No.2

2、Driving intention recognition and behaviour prediction based on a double-layer hidden Markov model，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.13 No.3（208-217）

3、Multi-objective Stability Control Algorithm of Heavy Tractor Semi-Trailer Based on Differential Braking，CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING，Vol.25 No.1

4、Estimation of Vehicle States and Tire-road Friction Using Parallel Extended Kalman Filtering，Journal of Zhejiang University, Science. An international applied physics & engineering journal，Vol.12 No.6

5、基于双层隐式马尔科夫模型的驾驶意图辨识，汽车工程，Vol.33 No.8.（514-520）

6、基于全局增益调度控制的重型半挂车主动侧倾控制算法研究，机械工程学报，Vol.44 No.10

7、Investigations on Control Algorithm of Steady-State Cornering and Control Strategy for Dynamical Correction in Steer-by-Wire System，Journal of Zhejiang University, Science.(Comput & Electron)，Vol.10 No.6

8、汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测，吉大工学版，Vol.39 Sup.1

9、4WID/4WIS电动车建模与特殊工况仿真，汽车工程，Vol.33 No.10

10、线控汽车底盘控制技术研究进展及展望,中国公路学报,Vol.26 No.2

| 专利

1、应用于双电机线控转向系统的冗余容错控制方法，ZL 201110171716.4，2013.03

2、城市电动车的车轮运动总成，ZL 201110000793.3，2013.01

3、用于汽车线控转向系统的控制方法，ZL 201110190162.2，2011.07

4、汽车电动助力转向系统试验台的阻力模拟机构，ZL 200710056364.1，2010.11

5、用于汽车上的线控转向系统，ZL 200810050406.5，2010.06

| 奖励

由于多年来在轮胎动力学特性研究、试验台开发及应用等方面的突出贡献，2012年获国家科技进步二等奖1项。