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汽车纵向辅助驾驶系统主要包括前方碰撞预警系统（Forward Collision Warning，缩写为FCW，下同），自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control，缩写为ACC，下同），自动紧急刹车系统（Autonomous Emergency Braking，缩写为AEB，下同）等。伴随着车辆行驶高速化、驾驶人员非职业化和人车混流密集化等国际汽车交通发展趋势，ACC、AEB已成为国际汽车工程、信息工程及人机工程等领域前沿热点，被视为继稳定性控制后新一代汽车主动安全与辅助驾驶研究的关键，也是向无人驾驶车辆迈进的必经之路。开展ACC、AEB新型控制机理及其工程化实现的关键应用技术研究，势必对跟踪、并进乃至引领国际汽车辅助驾驶研发趋势，解决我国辅助驾驶开发核心技术空心化难题产生推进作用，也将为民用无人驾驶与军用无人作战移动平台提供理论与技术支撑。

(1) 拥有基于自学习控制机理的ACC工程化开发方法；

(2) 拥有考虑动态载荷的AEB自适应控制的工程化开发方法。

(3) 拥有纵向动力学在线学习及控制算法。

(4 )拥有ECU芯片级设计方案与样机实现技术。

(5) 拥有参数自学习的设计与匹配技术；

(6) 拥有快速原型代码工程化优化设计技术；

结合吉大青岛汽车研究院建设，设置智能网联汽车的产业专项资金，打造山东省智能网联汽车从产品共性关键技术研发直至核心传感器、控制器、实行机构的规模化量产的完整的技术研发链条和产业链条。最终围绕智能网联汽车的整车产品所需的关键总成系统与核心传感器等零部件，与摄像头、雷达、导航定位、射频芯片、无线通讯终端及智能网联终端等信息产业联动，打造智能网联汽车产业集聚区，并在园区内建立新型的智能网联汽车共建共享商业化运行模式。通过本项目的实行，至少提供包括自适应巡航、自动紧急制动等驾驶辅助感知决策控制算法与ECU芯片级工程方案，并推动实现产业化。