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单目线激光测距系统 2018.04.14
| 成果概况 获取周边障碍物的距离信息是视觉环境感知的一项重要工作。本实验室通过多条线激光和摄像头的配合,完成激光线覆盖区域的距离测量,构成线激光测距平台。线激光测距计算速度快,测距精度高,抗干扰能力强,是诸多需要测距的系统中必不可少的部分,相较于点激光测距平台,线激光测距平台测量点选择可以更密集,点的稀疏程度可自定义。
| 成果成熟度 可产业化。
| 应用领域及市场前景 本项目产品可在无人机、无人车、无人驾驶、自动港口、自动仓库、机器人等智能系统中产生重要应用,市场前景广阔。
| 合作方式 合作开发、技术入股、技术许可。
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