具有2自由度铰接车体的轮式越野车辆 2018.04.09 | 成果概况 面向复杂非结构化环境中的多功能运动载体技术多年来一直是越野车辆研究的热点问题之一。本项目所研究的轮式越野车行驶机构，在充分考虑作业工况的基础上，首次提出采用2自由度铰接车体结构。其中沿车体平面方向的铰接自由度采用液压动力转向，在获得较大驱动力的同时，还可以获得较大的转向力矩和较小的转向半径，使行驶机构在复杂非结构环境中保证车辆的灵活机动性。沿车体轴线方向的铰接自由度保证了轮胎对地面形状的自动适应，解除了四轮驱动的超静定现象，提高了车辆的越野能力和越野稳定性。同时，该轮式越野工程车良好的越野通过性和机动性能以及可搭载多功能设备的平台，极大的满足各领域对车辆的特殊需求，为我国越野工程车辆发展做出了突出贡献，为促进本领域科技进步发挥了重要作用。 | 成果成熟度 样机开发。 | 应用领域及市场前景 随着自然环境的恶化，极端气候现象日益频繁。特别是2008年以来，地球进入地震多发期，我国7.0级以上地震频发，造成重大人员伤亡。在这些突发灾害的救援过程中，对抢险救援车辆提出了更高的要求。此外，世界各国都在大力发展军事力量，其目的就是为在未来新一轮军事竞争中占据主动地位。而现代化的装备则成为新一轮军事竞争最有力的武器，在未来战争中，各种复杂地形的战场对军队人员、装备运送任务提出了更高的考验。因此，具有较高越障能力和较好的机动性能的这种特殊底盘设计的轮式越野工程车，将会发挥重要的作用。除此之外，该车未来还有可能应用于矿产勘探、自动化工厂的物流系统、核辐射和易爆炸物的处理、安全医疗等多种场合，具有广阔的市场前景。 | 合作方式 合作开发，技术入股，授权中试。
