royal88

汽车线控系统能够提高汽车正常工况下运动动力学特性和极限工况下的主动安全性而具有很大的发展潜力，其取代传统的机械或液压系统已逐渐被汽车工业所认可。线控转向（Steer-by-wire，简称 SBW）系统是线控系统重要的组成部分，该系统完全摆脱了传统转向系统机械连接的限制，可以自由设计汽车转向角传动比和力传动比，是未来转向系统的发展方向。

（1） 驾驶员驾驶意图辨识技术；

（2）基于双向控制理论的 SBW 系统控制方法；

（3）新型的操纵杆与转向车轮的转向角传动比设计技术；

（4）基于信息融合技术的SBW 系统力传动比设计技术。

该项目充分利用royal88在汽车动力学建模和线控转向系统控制策略方面的技术积累，采用驾驶意图辨识方法和双向控制理论，开发了基于操纵杆技术的线控转向系统，保证车辆低速转向轻便和高速路感清晰的路感模拟方法；拥有兼顾汽车低速转向灵敏和高速转向平稳的线控转向角传动比设计方法。建立驾驶操纵模型，实现正常工况的驾驶员控制和极限工况的主动控制的平滑转换，提高驾驶舒适性和安全性。