royal88

随着汽车工业和高速公路的快速发展，以各种重型车辆(包括重型车辆单车、重型半挂车)为载体的公路运输业蓬勃发展。目前我国已成为世界上重型车辆市场成长最快国家和重型车辆生产大国，也掌握了一定自主开发技术（特别是在发动机方面），但高档次产品和关键技术仍然依赖国外技术，特别是在主动安全性技术方面。

为顺应世界汽车工业的发展趋势，提高我国客运车辆的安全性，对商用车 EBS 系统关键技术的自主开发十分必要和紧迫。

（1）行车与辅助制动一体化控制研究的简化模型；

（2）制动意图和制动工况分类和特征提取及辨识方法；

（3）重型半挂车的整车和各桥载荷估计算法；

（4）利用辅助制动减少摩擦衬片磨损和保证制动稳定性的稳态制动力分配方法；

（5）利用 EBS 系统响应快和主动控制制动力的特点，协调制动中的扰动和迟滞等问题；

（6）可进行行车与辅助制动系统硬件在环实验。

（1）开发基于 EBS 系统商用车主车和挂车的制动协调控制方法；

（2）控制器原型样机；

（3）商用车驾驶员制动意图辨识方法。

对重型商用车动力学稳定性机理进行研究，并开发一套基于电控制动系统的商用车主挂制动稳定性控制算法。使我国拥有自主常识产权的主动安全技术，减少对国外的依赖，提高重型车辆安全性能，减少交通事故和人员伤亡，为社会带来巨大经济效益。