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| 成果概况

在钻采生产中，钻具加接、拧卸动作频繁，目前国内钻机大多采用液气混合动力大钳实现这一功能。动力大钳采用人工现场操作，由人力辅助完成大钳移动与钻具对接，由于井口工作环境恶劣，给操作工人带来了很大的困难，而往返于井口的各种设备给工人的安全带来了一定的隐患，给生产带来很多不便。

为取代传统人工操作笨重的液压大钳、由人力辅助完成大钳移动与钻具对接的钻具拧卸模式，研发了井口钻具自动拧卸装置。应用该套装置，能实现钻杆的自动上、卸扣操作，该装置由一名操作工人根据现场的工作情况进行远程遥控操作，通过控制平台的操作可控制设备完成钻具上、卸扣和紧、冲扣等全部动作，节省了人力并提高了人身安全保障。

| 成果成熟度

产业化。

| 应用领域及市场前景

本成果主要应用于地质勘查装备、石油天然气钻井装备领域，用以实现钻杆自动拧卸问题。伴随着现在化钻井的进程，钻井设备的自动化程度也在不断提高，工业机器人作为现代化生产的重要自动化设备也在逐步引入到钻采生产中去。本成果相比于国内外同类成果，本成果在钻柱自适应控制方面有较深入研究，解决了控制钳体的空间移动技术难题。各项指标达到或优于国外产品。

| 合作方式

技术转让。